日本安川 YASKAWA 駿馬系列（脈沖指令型）伺服電機 SJME
商品簡述：安川駿馬系列產品：操作簡便、動作敏捷、高響應、高轉矩、高精度。 （200V單相 100W/200W/400W/750W）
伺服電機 SJME
● 額定值規格
電壓 AC200V 說明
伺服電機型號：SJME-????A 01 02 04 08
組合伺服單元 SJDE-????A 01 02 04 08 —
額定輸出*1 W 100 200 400 750 位于額定動作點的電機輸出。
額定轉矩*1,*2 N?m 0.318 0.637 1.27 2.39 位于額定工作點的轉矩。
瞬時最大轉矩*1 N?m 0.955 1.91 3.82 7.16 電機瞬間能輸出的最大轉矩。
額定電流*1 Arms 0.84 1.1 2.0 3.7 在額定動作點運轉時通過電機的電流。
瞬時最大電流*1 Arms 2.5 3.3 6.0 11.1 瞬間流過電機的最大電流
額定轉速*1 min-1 3000 位于額定動作點的轉速。
最高轉速*1 min-1 4500 能使用的最大轉速。
轉矩參數 N?m/Arms 0.413 0.645 0.682 0.699 生成轉矩時流入電機電流的比例。
轉子轉動慣量 kg?m2×10-4 0.0634 0.330 0.603 1.50 有關轉子的轉軸的轉動慣量。
額定功率變化率*1 kW/s 16.0 12.3 26.7 38.1 每單位時間的電機輸出。
額定角加速度*1 rad/s2 50200 19300 21100 15900 以額定轉矩加速時的理論角加速度。
（也可稱轉矩慣量比）
時間額定 連續 [連續額定]是指在指定條件下，即使連
續使用也不超過規定的溫度上升限度，
也不超過其他限制的額定值。
耐熱級別 B 電機線圈的最高耐熱溫度為130℃。
振動級別 V15 電機運行時，使用振動計量器測定出垂
直于軸的2方向及軸的平行方向上的振
幅后，以微米單位表示的最大全振幅。
絕緣耐壓 AC1500V 1分鐘 —
絕緣電阻 DC500V，10MΩ以上 —
保護方式 全閉自冷IP55
（除軸貫通部、連接器） 表示防止粉塵和水滴進入的機械保護結
構的程度。
耐沖擊性 沖擊加速度：上下、左右、前后3方向490m/s2，沖擊次數：2次 表示電機軸水平方向安裝時，對上下、
左右、前后3方向沖擊的耐沖擊性。
抗振性 振動加速度：上下、左右、前后3方向49m/s2， 表示電機軸水平方向安裝時，對上下、
左右、前后3方向沖擊的抗振性。
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*1： 這些項目及轉矩轉速特性是在和SJDE型伺服單元組合運轉時電樞線圈溫度為100℃時的Typ值。其他為20℃時的數值。
*2： 額定轉矩表示在裝有鋁制散熱器（250×250×6(mm)）時，周圍溫度為40 ℃的連續容許轉矩值。
● 制動器規格
伺服電機型號：SJME-????A 01 02 04 08 說明
額定電壓 DC24V±10% －
制動器的轉動慣量* kg?m2×10-4 0.0075 0.064 0.171 －
容量 W 6 6.9 7.7 －
保持轉矩（靜摩擦轉矩） N?m 0.318
以上 1.27
以上 2.39
以上 即使給電機軸施加外力也能保持輸出軸停止
狀態的轉矩值。
線圈電阻 Ω（20℃時） 96 83 75 制動器內部線圈的電阻值。
額定電流 A（20℃時） 0.25 0.29 0.32 制動器放開時流過的電流。
制動器開放時間 ms 80以下
保持轉矩的提升時間 ms 100以下
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*：在計算帶有保持制動器的電機轉動慣量時，請在[轉子轉動慣量]上加算[制動器轉動慣量]，由此帶
有保持制動器的電機的額定功率變化率和額定角加速度也隨其變化。
（注）1 保持制動器在運轉中的電機制動時不能使用。
（注）2 使用帶保持制動器的電機時，在伺服ON的狀態下請不要啟動制動器。否則會導致伺服
單元過負載及保持制動器的壽命降低。請務必在伺服OFF的狀態下啟動制動器。
日本安川 YASKAWA 駿馬系列（脈沖指令型）伺服驅動器 SJDE
伺服驅動器 SJDE 額定值?規格
伺服單元型號 SJDE- 01APA 02APA 04APA 08APA 說明
適用伺服電機容量[kW] 0.1 0.2 0.4 0.75 此伺服單元可以運轉的
電機容量。
連續輸出電流[Arms] 0.84 1.1 2.0 3.7 伺服單元連續輸出的
電源。
瞬間最大輸出電流[Arms] 2.5 3.3 6.0 11.1 伺服單元瞬間輸出的最
大電流。
輸入電源
（主電路、
控制電路
通用） 電源電壓 單相 AC200～230V +10～-15% —
電源頻率 50/60Hz ±5% —
電源容量
（額定輸出時）
[kVA] 0.40 0.75 1.2 2.2 以額定輸出運轉電機時
必要的電源容量。
伺服電源電力損失
（額定輸出時）[W] 14 16 24 35 指電機以額定轉矩、額
定速度運轉時，從伺服
單元以熱形式所失掉的
電能。
輸入控制方式 電容輸入型單相全波整流
（帶沖擊電流防止電阻） —
輸出控制方式 PWM控制 正弦波電流驅動方式 —
反饋 模擬輸出編碼器 在電機的反負載側安裝
位置或速度檢測器。
容許負載轉動慣量[kgm2]*1 0.6×10-4 3×10-4 5×10-4 10×10-4 機械的電機軸換算的轉
動慣量的容許量。
輸
入
輸
出
信
號 指令輸入輸出信
號通過脈沖開關
可選擇脈沖種
類、脈沖分辨率 脈沖種類 以下4種可選擇
1. CCW+CW
2. 符號+脈沖列
3. CCW+CW（邏輯反轉）
4. 符號+脈沖列（邏輯反轉） 對伺服單元輸入的電機
驅動用脈沖列信號的種
類，[CCW+CW]是正
轉脈沖列和反轉脈沖列
的輸入。
脈沖分辨率 以下4種可選擇
1. 1000pulse/rev
（集電極開路/線路驅動）最大75kpps
2. 2500pulse/rev
（集電極開路/線路驅動）最大187.5kpps
3. 5000pulse/rev（線路驅動）最大375kpps
4. 10000pulse/rev（線路驅動）最大750kpps 電機旋轉一周時必要的
指令脈沖數。
清除輸入信號 在OFF→ON的邊緣清楚位置偏差 —
伺服ON輸入信號 電機電源開與關 —
報警輸出信號 報警時OFF
（注）連通電源后約2秒鐘為OFF狀態 —
制動器輸出信號 外部制動器控制信號。以ON打開制動器 —
定位結束輸出信號 現在位置用指令位置±10pulse打開 —
源點輸出信號 在電機原點打開（幅度：1/500rev）
（注）請使用OFF→ON的脈沖邊緣 電機原點是指電機旋轉
1次的某個位置。
內
置
功
能 動態制動器功能 內置：電源關閉時、伺服關閉時及報警時動作（停
止后無限制、電源OFF狀態為ON） 在伺服單元內部通過短
路回路，是電機停止的
方法。
再生處理功能 選購件（再生能源較大時使用再生單元） 為消耗電機受外力作用
旋轉時產生的再生電力
的功能。負載轉動慣量
較大時也需要改功能。
保護功能*2 速度異常、過負載、編碼器故障、電壓異常、過電
流、伺服單元內置風扇停止、系統故障（注）無內
置接地保護電路 —
LED顯示功能 5種（PWR，REF，AL1，AL2，AL3） —
指令過濾器 用FIL開關設定8段 —
冷卻方式 強制風冷（內置風扇） —
使用環境溫度 0℃～+55℃ —
使用環境濕度 90%RH以下（不得結露） —
保存環境溫度 -20℃～+70℃ —
保存環境濕度 90%RH以下（不得結露） —
使用環境 不得有腐蝕性氣體、塵埃、鐵粉等，不得粘上水滴
和切削油等 —
標高 海拔1000m以下 —
抗振動 4.9m/s2 —
耐沖擊 19.6m/s2 —
使用環境 過電壓范圍II、無損度：2、
保護等級：IP1X(EN50178) —
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*1：請務必在容許負載轉動慣量的范圍內使用。如超過容許負載轉動慣量，電機的運行將不穩定。
*2：由于運轉中點擊線圈內部預設有地線，在下述條件下，有時無法進行保護。
? 電機主電路電纜和電機主電路電纜用連接器等的低電阻地線。
? 地線狀態下接通電源時。
為構成更安全的系統，請設置可同時進行過載保護與短路保護的漏電斷路器或組合接線用斷路器
后，設置專用于接地保護的漏電斷路器。
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