安川直流電抗器UZDC-Mg 48A 1.6mH

安川直流電抗器UZDC-Mg 48A 1.6mH

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司主要經(jīng)營(yíng)歐美日大型控制系統(tǒng)備件、可編程控制器備件、工業(yè)機(jī)器人備件、伺服控制系統(tǒng)備件、人機(jī)界面、變頻器、編碼器、傳感器、儀器儀表、液壓氣動(dòng)等種類繁多的產(chǎn)品，并以合理的價(jià)格、快捷的交貨、良好的售后服務(wù)，贏得廣大國(guó)內(nèi)外客戶的信任。以下是我們主營(yíng)的產(chǎn)品

ABB：PCL模塊（S800），張力控制器(PFEA111)、測(cè)壓元件、分析儀(EL3000系列)、壓力變送器，變頻器（ACS系列）和變頻器板卡，ABB貝利

Siemens西門子：PCL模塊（S7-200/200CN）、變頻器(MM420系列)、伺服、電機(jī)、西門子羅賓康。

施耐德：PLC模塊（Quantum140 TXS系列）、變頻器和人機(jī)界面（XBT系列），

Berger Lahr：伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。

羅克韋爾：可編控制器、HMI、伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器、Micro&Nano控制系統(tǒng)和電路和負(fù)載保護(hù)。

博世力士樂：變頻器（EFC3600系列）、驅(qū)動(dòng)板卡（DSS系列）、操作面板、存儲(chǔ)卡、擰緊機(jī)系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)器（DKC系列）、電機(jī)、泵產(chǎn)品、閥門和PLC系統(tǒng)。

霍尼韋爾：測(cè)厚儀備件、DCS系統(tǒng)（S900系列）、調(diào)節(jié)器/溫控器（DC2500/2300系列）、可編程調(diào)節(jié)器（DCP50系列）、PLC模塊和C300控制器。

FANUC發(fā)那科：主軸伺服、伺服放大器、伺服電動(dòng)機(jī)、數(shù)控主板、PLC板、PMC可編程機(jī)床控制器、伺服關(guān)斷、高精度輪廓控制、遠(yuǎn)程緩沖器、以太網(wǎng)接口。

SEW：分散式控制器、控制柜控制器、控制器的附件及選項(xiàng)、變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)和工業(yè)通信。

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SGML-04AF14伺服電機(jī)工作原理——

伺服電機(jī)英文名為Servo motor，是一種在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械電子元件的發(fā)動(dòng)機(jī)，是補(bǔ)助馬達(dá)簡(jiǎn)潔變速電子裝置之一。伺服電機(jī)可將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和專屬以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并具有反應(yīng)快速特點(diǎn)，通常被應(yīng)用在自動(dòng)控制系統(tǒng)中執(zhí)行元件，伺服電機(jī)特點(diǎn)是當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)沒有自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速將隨著轉(zhuǎn)矩增加而勻速下降。

伺服電機(jī)可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機(jī)分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)兩大類。

伺服電機(jī)工作原理：

當(dāng)伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，將旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，當(dāng)伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，將發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，將和伺服電機(jī)接收到的脈沖形成閉環(huán)，自動(dòng)控制系統(tǒng)將知道已發(fā)多少脈沖到伺服電機(jī)，并接收到多少脈沖匯給自動(dòng)控制系統(tǒng)，自動(dòng)控制系統(tǒng)蔣精確地控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位。

直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)，有刷電機(jī)成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，但易產(chǎn)生電磁干擾；無(wú)刷電機(jī)體積小、響應(yīng)快、力矩穩(wěn)定，但控制方法復(fù)雜。

交流伺服電機(jī)分為同步和異步電機(jī)，運(yùn)動(dòng)控制中通常使用同步電機(jī)，同步電機(jī)功率范圍大，適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

伺服電機(jī)的調(diào)試方法如下：

1.初始化參數(shù)

2.接線

3.試方向

4.抑制零漂

5.建立閉環(huán)控制

6.調(diào)整閉環(huán)參數(shù)

使用伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：

1.精度：實(shí)現(xiàn)位置、速度和力矩的閉環(huán)控制

2.轉(zhuǎn)速：高速性能好

3.適應(yīng)性：抗過載能力強(qiáng)

4.穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，適合有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合

5.及時(shí)性，電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短

6.舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低 

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